性能优化技巧¶

可用性能工具¶

工具	用途	示例命令
`top`	查看进程、CPU、内存实时占用	`top -b -n 1`
`ps`	按 CPU 或内存排序查看进程	`ps -eo pid,ppid,comm,%cpu,%mem,args --sort=-%cpu`
`uptime`	查看运行时间与系统负载	`uptime`
`mpstat`	查看整体 CPU 利用率	`mpstat 1 2`
`vmstat`	查看 CPU、内存、swap、I/O 粗略状态	`vmstat 1 2`
`free`	查看内存与 swap 使用情况	`free -h`
`iostat`	查看块设备 I/O 统计	`iostat -d -k 1 2`
`df`	查看文件系统空间占用	`df -h`
`du`	查看目录占用	`du -sh /data/*`
`lscpu`	查看 CPU 架构与频率信息	`lscpu`
`lsblk`	查看块设备和挂载关系	`lsblk`
`sysctl`	查看内核参数	`sysctl vm.swappiness`
`systemctl`	查看服务状态	`systemctl --failed --no-pager`
`journalctl`	查看服务或系统日志	`journalctl -p err -n 50 --no-pager`
`ping`	基础网络连通性测试	`ping -c 3 127.0.0.1`

系统性能监控¶

查看整体负载¶

先用 uptime 查看系统运行时间和 load average：

adb shell 'uptime'

示例输出中包含 load average。如果 load average 长时间明显高于 CPU 核数，需要进一步查看 CPU、I/O 或进程占用。

查看进程 CPU 与内存占用¶

使用 top 查看当前系统进程、CPU、内存概况：

adb shell 'top -b -n 1 | head -20'

如果要快速定位 CPU 占用较高的进程，可以使用：

adb shell 'ps -eo pid,ppid,comm,%cpu,%mem,args --sort=-%cpu | head -12'

如果要按内存占用排序，可以使用：

adb shell 'ps -eo pid,ppid,comm,%cpu,%mem,args --sort=-%mem | head -12'

查看 CPU 使用率¶

mpstat 可用于观察 CPU 的用户态、内核态、I/O 等待和空闲比例：

adb shell 'mpstat 1 2'

本次实测中，mpstat 可正常运行，示例平均空闲比例约 92% 以上，说明测试时系统整体 CPU 压力不高。

查看 CPU 频率和调度策略¶

当前开发板 CPU0-7 均在线，可通过以下命令查看：

adb shell 'cat /sys/devices/system/cpu/online'

查看当前 CPU governor：

adb shell 'for f in /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_governor; do [ -e "$f" ] && printf "%s=" "$f" && cat "$f"; done'

CPU0-7 的 governor 均为 performance。可用 governor 包含 userspace、ondemand、walt、conservative、powersave、performance、schedutil。

查看当前频率：

adb shell 'for f in /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_cur_freq; do [ -e "$f" ] && printf "%s=" "$f" && cat "$f"; done'

本次实测中，CPU0-3 当前约为 1804800 kHz，CPU4-7 当前约为 2016000 kHz。

内存与 Swap 监控¶

查看内存使用情况¶

使用 free 查看内存、cache 和 swap 使用情况：

adb shell 'free -h'

本次实测中，系统总内存约 3.5 GiB，available 约 2.4 GiB，swap 约 1.8 GiB 且未明显使用。

查看 vmstat¶

vmstat 可以快速观察运行队列、内存、swap、I/O 和 CPU 使用情况：

adb shell 'vmstat 1 2'

重点关注：

r：运行队列，持续偏高时说明 CPU 可能繁忙。
si / so：swap in/out，持续非零说明内存压力较大。
wa：I/O wait，持续偏高说明存储 I/O 可能成为瓶颈。
id：CPU idle，持续较低说明 CPU 利用率较高。

查看 zram swap¶

当前系统使用 /dev/zram0 作为 swap，可通过以下命令查看：

adb shell 'cat /proc/swaps; zramctl 2>/dev/null || true'

本次实测中，/dev/zram0 大小约 1.8 GiB，优先级为 32758，当前几乎未使用。

存储 I/O 与空间检查¶

查看文件系统空间¶

使用 df 查看各挂载点空间占用：

adb shell 'df -h'

本次实测中，根文件系统 / 约 7.8 GiB，已使用约 4.1 GiB；/data 约 40 GiB，剩余空间较充足。较大的日志、测试文件和临时数据建议优先放到 /data 或 /tmp，避免占满根文件系统。

查看目录占用¶

需要定位大文件或大目录时，可以使用：

adb shell 'du -sh /data/* 2>/dev/null | sort -h | tail -20'

如果排查根文件系统空间，可改为检查 /var、/usr、/opt 等目录。

查看块设备¶

使用 lsblk 查看块设备、分区和挂载点：

adb shell 'lsblk'

当前设备主存储为 mmcblk0，系统分区、缓存分区、数据分区均挂载在该块设备的不同分区上。

查看 I/O 统计¶

当前开发板上的 iostat 为 BusyBox 版本，不支持 -x 扩展参数。可使用以下命令查看基础块设备 I/O：

adb shell 'iostat -d -k 1 2'

如果需要观察 CPU 与 I/O 的组合状态，可结合 vmstat 1 2 一起查看。

网络状态检查¶

当前开发板可使用 ip 和 ping 做基础网络检查：

adb shell 'ip -br addr; ip route'

本次实测中，wlan0 和 p2p0 处于 DOWN 状态，未看到默认路由。因此当前不适合写入外网吞吐或网络带宽测试流程。

本地回环连通性可用以下命令验证：

adb shell 'ping -c 3 -W 1 127.0.0.1'

本次实测中，回环地址 ping 测试 0% 丢包，可用于确认基础网络栈工作正常。

服务与日志排查¶

查看失败服务¶

服务异常会影响启动速度、后台资源占用和功能稳定性。可以先查看失败服务：

adb shell 'systemctl --failed --no-pager'

本次实测中存在若干 failed 服务，例如 camera_cgroup.service、lefbe.service、pulseaudio.service、qwesd.service、thermal-engine.service 等。具体是否需要优化或关闭，应结合对应功能需求判断。

查看错误日志¶

查看最近的错误日志：

adb shell 'journalctl -p err -n 50 --no-pager'

如需查看某个服务的日志，可使用：

adb shell 'journalctl -u 服务名 --no-pager -n 100'

排查服务类性能问题时，建议先确认服务是否反复重启、阻塞启动或持续打印错误日志。

内核参数查看¶

当前系统可用 sysctl 查看部分内核参数：

adb shell 'sysctl kernel.kptr_restrict kernel.perf_event_paranoid vm.swappiness vm.dirty_ratio vm.dirty_background_ratio net.core.rmem_max net.core.wmem_max'

本次实测值包括：

kernel.kptr_restrict = 2
kernel.perf_event_paranoid = 2
vm.swappiness = 100
vm.dirty_ratio = 20
vm.dirty_background_ratio = 10
net.core.rmem_max = 1048576
net.core.wmem_max = 1048576

修改内核参数会影响系统行为，正式修改前应结合具体问题评估，并保留原始值以便回退。

进程优先级和 CPU 亲和性¶

当前系统可使用 nice、renice、ionice、taskset。这些工具适合在调试阶段临时调整进程优先级或 CPU 亲和性。

查看命令是否存在¶

adb shell 'command -v taskset; command -v nice; command -v renice; command -v ionice'

示例：指定 CPU 运行命令¶

adb shell 'taskset -c 0-3 命令'

示例：调整进程优先级¶

adb shell 'renice -n 5 -p 进程PID'

这些命令会改变进程调度行为，建议只在明确知道目标进程和测试目的时使用。

温度状态查看¶

可以通过 thermal sysfs 查看各温区温度：

adb shell 'for z in /sys/class/thermal/thermal_zone*; do [ -e "$z/type" ] && printf "%s " "$(cat "$z/type")" && cat "$z/temp" 2>/dev/null; done | head -40'

本次实测中可读取到 cpu-1-0、cpu-1-1、cpu-1-2、gpu、wlan、video 等温区。温度值通常以毫摄氏度显示，例如 50800 表示约 50.8°C。

优化排查流程¶

先执行 uptime 和 top -b -n 1，判断系统是否整体繁忙。
如果 CPU 高，使用 ps --sort=-%cpu 和 mpstat 定位进程与 CPU 使用率。
如果内存紧张，使用 free -h、vmstat 1 2 和 cat /proc/swaps 查看 available、swap 和 zram 状态。
如果系统卡顿但 CPU 不高，使用 vmstat 和 iostat -d -k 1 2 判断是否存在 I/O 等待或存储访问压力。
如果启动慢或后台异常，使用 systemctl --failed 和 journalctl -p err 查看失败服务和错误日志。
如果怀疑过热降频，查看 scaling_cur_freq、scaling_governor 和 thermal zone 温度。
如果涉及网络问题，先确认 ip -br addr 和 ip route，再进行连通性测试。

注意事项¶

本文只保留当前开发板实测可用的工具和命令。
当前系统未纳入 perf、htop、sar、pidstat、stress-ng、sysbench 等工具流程。
当前 iperf3 命令存在依赖库缺失问题，不纳入本文网络吞吐测试流程。
涉及 governor、sysctl、renice、ionice、服务启停等操作时，应先明确测试目的并记录修改前状态。
正式优化建议一次只改一个变量，修改前后分别记录 top、vmstat、mpstat、iostat、journalctl 等结果，避免无法判断是哪项修改产生影响。

总结¶

当前开发板可以使用基础 Linux 工具完成 CPU、内存、存储、服务、日志、温度和基础网络状态排查。建议性能优化时先用只读命令确认瓶颈来源，再按 CPU、内存、I/O、服务、日志和温度方向逐项收敛。对于当前系统暂不可用或依赖不完整的工具，不应直接写入常规操作流程。